车辆的控制方法、装置与车辆

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114604272 A (43)申请公布日 2022.06.10 (21)申请号 202210284362.2 (22)申请日 2022.03.22 (71)申请人 北京小马睿行科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区北清路81号院 一区1号楼16层1601室 (72)发明人 崔浩　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 专利代理师 霍文娟 (51)Int.Cl. B60W 60/00 (2020.01) B60W 40/02 (2006.01) B60W 40/10 (2012.01) B60W 40/105 (2012.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 车辆的控制方法、装置与车辆 (57)摘要 本申请提供了一种车辆的控制方法、装置与 车辆。该方法包括获取目标车辆的行驶状态信 息，目标车辆的行驶状态信息包括目标车辆的当 前行驶速度、当前加速度和当前位置；获取目标 车辆的行驶区域内的至少一个非目标车辆的行 驶状态信息，非目标车辆的行驶状态信息包括非 目标车辆的当前行驶速度、当前加速度和当前位 置；根据目标车辆的行驶状态信息和至少一个非 目标车辆的行驶状态信息，确定目标车辆下一时 刻的可行区域；至少根据目标车辆从当前位置行 驶至可行区域中的多个位置的加速度，确定出可 行区域内的最优行驶位置。由于考虑了加速度的 A 因素避免了目标