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包括多个双稳态阀的机器人化歧管系统2024

2024-04-04 07:16:04 发布于四川 0

申请专利号：CN202280050363.9
公开（公告）日：2024-04-02
公开（公告）号：CN117813252A
申请人：ABB瑞士股份有限公司

摘要：机器人化歧管系统(1)包括：管道矩阵(3)，其包括根据第一方向(9)延伸并包括在所述管道矩阵(3)的第一层中的第一系列(5)的管道(7)、以及根据横向于所述所述第一方向(9)的第二方向(15)延伸并在所述管道矩阵(3)的第二层中延伸的第二系列(13)的管道(7)，所述管道矩阵(3)是根据横向于彼此地延伸的至少两个壁(19)或至少一个弯曲壁(19)来组织的，每个壁(19)包括所述第一层和所述第二层中的一部分；多个双稳态阀(21)，其分布在所述至少两个壁(19)或至少一个弯曲壁(19)上，每个双稳态阀(21)包括闸门主体(23)，所述闸门主体(23)被配置成在行位置中构成所述第一系列(5)的管道(7)的一部分和所述第二系列(13)的管道(7)的一部分，并且被配置成在横向位置中链接所述第一系列(5)和第二系列(13)的所述管道(7)；具有臂(27)的机器人(25)，所述臂(27)被配置成单独地致动所述双稳态阀(21)的每个闸门主体(23)。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117813252 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202280050363.9 (74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司 11332 (22)申请日 2022.07.19 专利代理师谭营营　胡彬 (30)优先权数据 (51)Int.Cl . 21186387.3 2021.07.19 EP B67D 7/78 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 B25J 11/00 (2006.01) 2024.01.17 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2022/070148 2022.07.19 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2023/001796 EN 2023.01.26 (71)申请人 ABB瑞士股份有限公司地址瑞士巴登 (72)发明人亚历山大 ·卡约　克里斯多夫 ·皮尔斯　

包括多个双稳态阀的机器人化歧管系统2024

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