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发明

一种基于混合核函数的车辆状态估计方法、系统及设备2026

2024-06-01 07:58:27 发布于四川 4
  • 申请专利号：CN202410193062.2
  • 公开（公告）日：2026-11-10
  • 公开（公告）号：CN118094099A
  • 申请人：南京信息工程大学
摘要：本发明公开了一种基于混合核函数的车辆状态估计方法、系统及设备，属于数据处理领域，包括：用状态方程和观测方程来描述构建车辆状态的线性系统模型，系统中的过程噪声和测量噪声用高斯混合的非高斯噪声统计模型来刻画。基于车辆状态的线性系统模型，采用最大相关熵准则代替传统的MSE准则进行KF滤波。最大相关熵准则中的核函数不是传统的高斯核函数，而是两个Cauchy核函数按一定的系数凸组合。Cauchy核函数中的核宽不是传统的固定大小不适应噪声不稳定或噪声未知、噪声时变的特点的核宽，而是基于系统模型、噪声分布的Cauchy‑Schwarz散度获得的自适应核宽准则。基于上述核函数和核宽自适应准则提出的双Cauchy混合核函数的核自适应最大相关熵KF滤波算法。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118094099 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410193062.2 (22)申请日 2024.02.21 (71)申请人 南京信息工程大学 地址 210044 江苏省南京市浦口区宁六路 219号 (72)发明人 葛泉波　 (74)专利代理机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 郭杰文 (51)Int.Cl. G06F 18/10 (2023.01) G06N 20/10 (2019.01) G06F 17/10 (2006.01) G06F 17/11 (2006.01) G06F 17/16 (2006.01) 权利要求书4页 说明书13页 附图4页 (54)发明名称 一种基于混合核函数的车辆状态估计方法、 系统及设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于混合核函数的车辆 状态估计方法、系统及设备，属于数据处理领域， 包括：用状态方程和观测方程来描述构建车辆状 态的线性系统模型，系统中的过程噪声和测量噪 声用高斯混合的非高斯噪声统计模型来刻画。基 于车辆状态的线性系统模型，采用最大相关熵准 则代替传统的MSE准则进行KF滤波。最大相关熵 准则中的核函数不是传统的高斯核函数，而是两 个Cauchy核函数按一定的系数凸组合。Cauchy核 函数中的核宽不是传统的固定大小不适应噪声

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