PCT发明
用于从轨道系统取出故障载具的救援系统和方法
2023-06-18 07:24:56
发布于四川
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- 申请专利号：CN202080078391.2
- 公开（公告）日：2024-11-08
- 公开（公告）号：CN114650955A
- 申请人：自动存储科技股份有限公司
摘要：一种用于从自动储存和取出系统(1)的轨道系统(108，308)取出出故障载具(240，340)的救援系统，该轨道系统(108，308)包括具有在X方向上延伸的导轨的多个轨道和具有在垂直于X方向的Y方向上延伸的导轨的多个轨道，多个远程操作载具(201，301，340)配置成在该轨道系统的导轨上沿X方向和Y方向移动，第一救援载具(40)配置为在轨道系统(108，308)的导轨上运行，该第一救援载具(40)在载具(40)的一侧上设置有提升装置(41)，提升装置(41)面向第一X方向以用于接合；第二救援载具(40)配置为在轨道系统(108，308)的导轨上运行，第二救援载具(40)在该载具(40)的相对侧上设置有提升装置(41)，该提升装置(41)面向与所第一X方向相对的第二X方向以用于接合；其中，第一救援载具和第二救援载具(40)配置为串联地工作，使得当多个远程操作载具(201，301，340)中的一个发生故障时，第一救援载具和第二救援载具(40)能够在轨道系统(108，308)上将其自身定位在故障载具(240，340)的相对侧上，以使它们相应的提升装置(41)与故障载具(240，340)的相对侧接合，并且同时操作它们的提升装置，以将故障载具(240，340)从轨道系统(108，308)提升起来，并且运输故障载具(240，340)。本发明还描述了包括救援系统的自动储存和取出系统、操作救援系统的方法以及在救援系统中使用的救援载具。
专利内容
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114650955 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202080078391.2 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限
责任公司 11240
(22)申请日 2020.11.04
专利代理师 石磊
(30)优先权数据
(51)Int.Cl.
20191338 2019.11.12 NO
B65G 1/04 (2006.01)
(85)PCT国际申请进入国家阶段日
B65G 1/06 (2006.01)
2022.05.11
(86)PCT国际申请的申请数据
PCT/EP2020/080929 2020.11.04
(87)PCT国际申请的公布数据
WO2021/094161 EN 2021.05.20
(71)申请人 自动存储科技股份有限公司
地址 挪威内德里瓦特斯
(72)发明人 特龙 ·奥斯特海姆
厄于斯泰因 ·戈杰尔德维克
原创力.专利
