一种单自由度的整理环、恢复环形状和放置环的机构2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117622687 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311619022.1 (22)申请日 2023.11.28 (71)申请人 武汉大学 地址 430072 湖北省武汉市武昌区八一路 299号 (72)发明人 王伟　钱祖龙　 (74)专利代理机构 武汉科皓知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 42222 专利代理师 龚雅静 (51)Int.Cl. B65D 25/10 (2006.01) B65D 25/02 (2006.01) B65D 85/02 (2006.01) B21D 3/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种单自由度的整理环、恢复环形状和放置 环的机构 (57)摘要 本发明提供一种单自由度的整理环、恢复环 形状和放置环的机构，包括支撑架、转动盘和限 位板，支撑架中部穿设有能够相对于支撑架转动 的转轴，外侧环形分布有多个第一滑槽，第一滑 槽为矩形，转动盘固定在转轴上，相对于转轴设 有多个呈中心对称分布的第二滑槽，第二滑槽为 弧形，多个限位板环形分布在支撑架外侧，每一 个限位板分别与一个第一滑槽和一个第二滑槽 位置对应，限位板内侧设有移动模块，移动模块 包括分别与第一滑槽滑动连接的第一滑块和与 第二滑槽滑动连接的第二滑块，限位板底部设有 A 支撑凸起，第一滑槽、第二滑槽和限位板的数量