轮毂力矩传感器、工作方法及交通工具

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113911256 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111217298.8 (22)申请日 2021.10.19 (71)申请人 安乃达驱动技术（上海）股份有限公 司 地址 201100 上海市闵行区光中路133弄19 号A座1-2层 (72)发明人 黄洪岳　舒伟方　杨帅　 (74)专利代理机构 上海段和段律师事务所 31334 代理人 李佳俊　郭国中 (51)Int.Cl. B62M 6/50 (2010.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 轮毂力矩传感器、工作方法及交通工具 (57)摘要 本发明提供了一种轮毂力矩传感器、工作方 法及交通工具，包括：输出轴、磁钢、力矩内套、 轴、弹性元件、力矩外套以及斜齿轮套；所述轴周 侧套装所述输出轴、所述力矩内套、所述力矩外 套以及所述斜齿轮套；所述输出轴和所述斜齿轮 套之间通过斜齿啮合，所述斜齿轮套连接所述力 矩内套；所述力矩内套外侧套装所述力矩外套， 所述力矩内套和所述力矩外套轴向之间安装所 述弹性元件，所述力矩内套允许相对所述力矩外 套轴向移动；所述力矩内套安装所述磁钢，所述 力矩外套安装霍尔传感器。现有的中轴式力矩传 感器价格昂贵，且需要配套定制牙盘支架，本方 A 案可以直接借用现有自行车配件，直接替换自行 6 车轮毂便可使用，且造价便宜，具有高性价比的 5 2 1 优点。