用于汽车白车身制造的柔性化机器人焊接装置及焊接方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117324836 A (43)申请公布日 2024.01.02 (21)申请号 202311470143.4 (22)申请日 2023.11.07 (71)申请人 苏州诺克汽车工程装备有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市花桥镇 蓬青路1288号 (72)发明人 王冬蕾　张静华　康健　周丽丽　 (74)专利代理机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 陈章 (51)Int.Cl. B23K 37/00 (2006.01) B23K 37/04 (2006.01) B23K 37/02 (2006.01) B23K 31/02 (2006.01) B08B 15/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 用于汽车白车身制造的柔性化机器人焊接 装置及焊接方法 (57)摘要 本发明公开了用于汽车白车身制造的柔性 化机器人焊接装置及焊接方法，包括载物台，其 设置在所述焊接基座的上方，所述焊接基座的两 侧均设置有支撑架，所述支撑架的上方设置有梁 板，所述梁板的上方设置有第一安装板，所述第 一安装板的上方设置有第二安装板，所述第二安 装板的上方设置有第三安装板，所述第三安装板 的上方设置有第四安装板，所述第四安装板的上 方设置有焊接机器人；第一电动伸缩杆，其设置 在所述第一安装板的一侧，该机器人焊接装置在