一种可悬停扑翼式飞行器及其飞行姿态控制方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114789790 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210413254.0 (22)申请日 2022.04.20 (71)申请人 北方工业大学 地址 100144 北京市石景山区晋元庄路5号 北方工业大学 (72)发明人 张萌颖　汪焯源　王敬博　李昊嘉　 何娇怡　刘东　 (74)专利代理机构 北京高沃律师事务所 11569 专利代理师 王富强 (51)Int.Cl. B64C 33/00 (2006.01) B64C 33/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 一种可悬停扑翼式飞行器及其飞行姿态控 制方法 (57)摘要 本发明公开了一种可悬停扑翼式飞行器，包 括机体和动力机构，动力机构包括翅翼单元和尾 翼单元；翅翼单元包括第一驱动装置、翅翼传动 机构和两个轴对称设置的翅翼，翅翼包括翅翼横 杆、翅翼面和翅翼控制杆，翅翼面与翅翼控制杆 的一端固连，第一驱动装置能够通过翅翼传动机 构驱动两个翅翼横杆分别进行扑动；尾翼单元包 括第二驱动装置、尾翼控制杆、尾翼竖杆和设置 在尾翼竖杆上的尾翼面，翅翼控制杆和尾翼控制 杆分别与第二驱动装置的输出转轴固连，机体上 固设有一连接部，尾翼竖杆上固设有一滑动部， A 滑动部能够相对连接部滑动和转动，尾翼控制杆 0 与尾翼竖杆转动连接。本发明实现了对可悬停扑 9 7 9 翼式飞行器的灵活高效姿态控制。 8 7 4