一种反水雷航行器2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083097 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410271789.8 (22)申请日 2024.03.11 (71)申请人 中国人民解放军海军工程大学 地址 430033 湖北省武汉市解放大道717号 (72)发明人 汪洋　王黎明　潘炜　陈佳宝　 吕帮俊　张鹏　伍周全　 (74)专利代理机构 武汉强知知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 42303 专利代理师 张炜平 (51)Int.Cl. B63G 7/00 (2006.01) B63G 7/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种反水雷航行器 (57)摘要 本本发明属于航行器领域，具体涉及一种反 水雷航行器。本发明提供的一种反水雷航行器， 包括航行器本体，其特征在于，还包括水雷目标 识别系统，识别水雷；水雷反除系统，反水雷；路 径规划系统，规划航行路径。本发明提供的一种 反水雷航行器，能自主识别并稳定跟踪锚雷、沉 底雷目标；依据识别执行剪切锚链或投掷灭雷炸 弹操作；通信声呐设定引爆时间同时清除多个沉 底雷；基于估计路径代价的多目标点路径规划算 法；实现航行器集群控制及任务规划。 A 7 9 0 3 8 0 8 1 1 N C CN 118083097 A 权　利　要　求　书