跨介质航行器及其控制方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118083031 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410216788.3 (22)申请日 2024.02.27 (71)申请人 北京大学 地址 100871 北京市海淀区颐和园路5号 申请人 北京大学南昌创新研究院 (72)发明人 李宏源　段慧玲　邹勇　张容祥　 徐保蕊　李秉臻　吕鹏宇　 (74)专利代理机构 北京东方亿思知识产权代理 有限责任公司 11258 专利代理师 魏润洁 (51)Int.Cl. B63B 1/30 (2006.01) B63B 39/06 (2006.01) B60F 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 跨介质航行器及其控制方法 (57)摘要 本申请公开了一种跨介质航行器及其控制 方法，跨介质航行器包括航行器主体和稳定机 构；稳定机构包括多个水翼，水翼包括主翼、伸缩 翼和驱动组件，主翼具有收容腔，驱动组件设置 于收容腔内并与伸缩翼连接，驱动组件用于驱动 伸缩翼相对主翼伸缩。根据本申请提供的实施 例，本申请提供的跨介质航行器可以有效稳定航 行姿态角。 A 1 3 0 3 8 0 8 1 1 N C CN 118083031 A 权　利　要　求　书 1/2页