一种平衡机构及其扩展坞设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117301123 A (43)申请公布日 2023.12.29 (21)申请号 202311538113.2 (22)申请日 2023.11.14 (71)申请人 武汉科技大学 地址 430081 湖北省武汉市和平大道947号 (72)发明人 刘浩林　刘翔　吴静雯　张华洋　 江晴　王厚斌　刘鑫　戴一鹏　 (74)专利代理机构 北京万新知识产权代理有限 公司 16195 专利代理师 朱世新 (51)Int.Cl. B25J 19/00 (2006.01) B62D 57/032 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种平衡机构及其扩展坞设备 (57)摘要 本发明提供一种平衡机构及其扩展坞设备， 包括多足扩展坞平台，所述多足扩展坞平台上安 装有承载架，所述承载架下方的多足扩展坞平台 上开设有上下贯穿的悬吊口，所述悬吊口上方的 承载架上开设有承载口，所述电动平衡陀螺在配 重块内置陀螺电机的驱动下进行旋转，所述承载 口内部还设置有防摆动吸盘，所述防摆动吸盘与 泵气装置连通，本发明功能多样，配重块内置的 电动平衡陀螺能够在不同模式下辅助进行观察 设备安装座或多足扩展坞平台的姿态控制，此 外，配重块还能通过延长长度的方式进行无动力 悬吊调平，根据不同的地形及运动需要选择相应 A 的模式，使得观察设备安装座或多足扩展坞平台 3 在爬行过程中保持稳定。 2 1 1 0 3