用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896364 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110180518.8 (22)申请日 2021.02.08 (71)申请人 西安优艾智合机器人科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区科技路 48号创业广场1幢C0101号房1F326室 (72)发明人 颜彪　张弢　 (74)专利代理机构 深圳市力道知识产权代理事 务所(普通合伙) 44507 代理人 何姣 (51)Int.Cl. B62D 63/02 (2006.01) B62D 63/04 (2006.01) B60K 17/12 (2006.01) B60W 30/18 (2012.01) B60W 40/10 (2012.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及 机器人 (57)摘要 本发明适用于机器人领域，公开了一种用于 自动导引车的驱动装置、自动导引车以及机器 人。其中，用于自动导引车的驱动装置包括底板、 两个驱动轮、两个驱动电机、两个减速传动装置、 两个第一编码器和两个第二编码器，两个驱动轮 分别设于底板相对的两侧，每个减速传动装置分 别对应传动连接于一个驱动电机和一个驱动轮 之间，每个第一编码器分别对应与一个驱动电机 连接以用于监测驱动电机的输出转速，每个第二 编码器分别对应