一种基于IMU芯片测量物体质心的方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117782433 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202311781799.8 (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 北京理工大学 地址 100044 北京市海淀区中关村南大街5 号 申请人 中国科学院力学研究所 (72)发明人 焦佳珺　安翼　吴强　刘青泉　 (74)专利代理机构 北京和信华成知识产权代理 事务所(普通合伙) 11390 专利代理师 席卷 (51)Int.Cl. G01M 1/12 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种基于IMU芯片测量物体质心的方法 (57)摘要 本发明公开了物体质心测量技术领域的一 种基于IMU芯片测量物体质心的方法，包括以下 步骤：对物体进行重液实验，以确定物体的质心 线和摆线的悬挂点位置；对物体进行单摆实验， 根据物体的摆动周期，确定该物体质心距离摆线 起始端的长度，进而得到质心的位置；所述物体 上设置有IMU芯片，用于测量物体的摆动周期。通 过提取IMU芯片采集到的物体加速度信号规律就 可以获得物体做单摆运动的周期的方法。无论物 体是否规则，是否发生旋转，均不会影响单摆运 动周期的测量，不受所测物体质心不受物体形 状、体积限制，而且成本较低，操作简单。 A 3 3 4 2 8 7 7 1 1 N