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发明

基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡分配方法2025

2023-10-13 07:19:54 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202310850090.2
  • 公开（公告）日：2025-04-01
  • 公开（公告）号：CN116856944A
  • 申请人：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司
摘要：本发明提供了一种基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡分配方法，首先建立空间直角坐标系并确定第一目标纠偏力矩Mx、第二目标纠偏力矩My以及需要达到的目标总推力Ft，然后对第一目标纠偏力矩Mx和第二目标纠偏力矩My补偿后转换为对应的修正力矩，将圆周上均匀分布的每个油缸组的油压视为可调，利用斜截圆筒数学模型，在各油缸组油压矢量终点共面的条件下，对各个油缸组的油压进行均衡分配，再将分区内所有油缸组分配到的油压的均值作为最终的分区油压，能够准确、高效地得到最优的分配结果，为盾构机姿态自动/智能控制打下技术基础。分配结果在满足分配目标的同时符合几何空间中的均衡性，有利于掘进施工中对管环的保护。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116856944 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310850090.2 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人 中交疏浚技术装备国家工程研究中 心有限公司 地址 200092 上海市杨浦区许昌路1296号2 楼203室 (72)发明人 张红升　何彦行　张晴波　宋伟浩　 韩旭　瞿代佳　 (74)专利代理机构 上海华工专利事务所(普通 合伙) 31104 专利代理师 缪利明 (51)Int.Cl. E21D 9/06 (2006.01) E21D 9/093 (2006.01) 权利要求书2页 说明书15页 附图5页 (54)发明名称 基于力矩补偿的盾构机智能掘进油压均衡 分配方法 (57)摘要 本发明提供了一种基于力矩补偿的盾构机 智能掘进油压均衡分配方法，首先建立空间直角 坐标系并确定第一目标纠偏力矩M 第二目标纠 x、 偏力矩M 以及需要达到的目标总推力F ，然后对 y t 第一目标纠偏力矩Mx和第二目标纠偏力矩My补 偿后转换为对应的修正力矩，将圆周上均匀分布 的每个油缸组的油压视为可调，利用斜截圆筒数 学模型，在各油缸组油压矢量终点共面的条件 下，对各个油缸组的油压进行均衡分配，再将分 区内所有油缸组

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