一种工业运输机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117533725 A (43)申请公布日 2024.02.09 (21)申请号 202410026032.2 (22)申请日 2024.01.09 (71)申请人 哈尔滨学院 地址 150086 黑龙江省哈尔滨市南岗区中 兴大道109号 (72)发明人 谷庆棫　宋碳　 (74)专利代理机构 黑龙江龙权知识产权代理有 限公司 23224 专利代理师 郭冠亚 (51)Int.Cl. B65G 35/00 (2006.01) B65G 1/04 (2006.01) B65G 47/22 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 (54)发明名称 一种工业运输机器人 (57)摘要 本发明涉及一种运输装置，更具体的说是一 种工业运输机器人。包括圆盘，两个所述圆盘相 对设置，两个圆盘的相对面上均固定有环棱，环 棱上均布有多个卡槽，多个卡槽在环棱上呈中心 对称设置。所述圆盘的外侧设置有运输臂，运输 臂上固定有电机一，电机一的输出轴固定在对应 的圆盘上。两个所述圆盘之间夹持有托盘，托盘 插在同一个环棱上相对的两个卡槽上。其中一个 所述运输臂上固定有条杆，另一个运输臂上固定 有两个夹杆，两个夹杆分别位于条杆的两侧。可 以方便夹持托盘，以及托盘上的物品，对托盘上 的物品进行运输。 A 5 2 7 3 3 5 7 1 1 N C CN 117533725 A