抑制电动车辆换挡抖动的控制方法、装置、设备及介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116729394 A (43)申请公布日 2023.09.12 (21)申请号 202310619585.4 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 陈华进　屈斌　丁庆　方程　 汤治耀　 (74)专利代理机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 11570 专利代理师 甄伟军 (51)Int.Cl. B60W 30/19 (2012.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图1页 (54)发明名称 抑制电动车辆换挡抖动的控制方法、装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种抑制电动汽车换挡抖动 的控制方法、装置、设备及介质，属于汽车控制技 术领域。该控制方法包括：当车辆换挡开始靠齿 动作时，获取齿轮转动距离；响应于齿轮转动距 离小于设定距离时，控制电机以最小靠齿扭矩执 行靠齿动作，以便第一时间开始靠齿动作；响应 于齿轮转动距离大于等于设定距离，且小于等于 电机的实际齿轮间隙时，控制电机以目标靠齿扭 矩执行靠齿动作，直至靠齿完成。由于目标靠齿 扭矩小于最小靠齿扭矩，可以使得靠齿后半段， 电机扭矩进一步减小，从而使得实际靠齿瞬间电 A 机扭矩较小，转速较低，最大程度减小电机抖动。 4 9 3 9 2 7 6 1 1