发明

一种基于折纸原理的进化无人机降落结构设计方法2025

2024-04-21 07:44:44 发布于四川 2
  • 申请专利号:CN202311697534.X
  • 公开(公告)日:2025-07-18
  • 公开(公告)号:CN117910125A
  • 申请人:中国石油大学(华东)
摘要:本发明公开一种基于折纸原理的进化无人机降落结构设计方法,属于无人机技术领域。对无人机的降落结构结合了图理论和折纸原理,将折纸原理中的关键点作为图中的元素进行计算与空间搜索,以真实物理场景中的要素对整个设计进行约束,使得整个结构的设计脱离了人的主观意愿,让其按照运动需要来进行自动设计,其中降落结构的主体部分由初始定义的简单类胶囊几何体组成,关节部分由简单的圆柱体来表示旋转和扭转,主体部分与关节的连接方式、受力情况通过在物理真实仿真器中对其施加结合物理参数模型预测控制进行优化,并由双稳态条件筛选得来,且最后生成的物理模型易于生产制造。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117910125 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202311697534.X G06N 3/08 (2023.01) G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日 2023.12.12 (66)本国优先权数据 202211600430.8 2022.12.12 CN (71)申请人 中国石油大学(华东) 地址 266580 山东省青岛市黄岛区长江西 路66号 (72)发明人 罗偲 周恩惠 李海川  (74)专利代理机构 青岛智地领创专利代理有限 公司 37252 专利代理师 王鸣鹤 (51)Int.Cl. G06F 30/15 (2020.01) G06F 30/27 (2020.01) G06N 3/042 (2023.01) 权利要求书2页 说明书13页 (54)发明名称 一种基于折纸原理的进化无人机降落结构 设计方法 (57)摘要 本发明公开一种基于折纸原理的进化无人 机降落结构设计方法,属于无人机技术领域。对 无人机的降落结构结合了图理论和折纸原理,将 折纸原理中的关键点作为图中的元素进行计算 与空间搜索,以真实物理场景中的要素对整个设 计进行约束,使得整个结构的设计脱离了人

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