一种用于提升车辆经济性的智能驾驶方法及装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117382624 A (43)申请公布日 2024.01.12 (21)申请号 202311562507.1 (22)申请日 2023.11.20 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 袁晓东　刘会凯　付斌　朱继平　 赵可道　 (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 王江能 (51)Int.Cl. B60W 30/14 (2006.01) B60W 40/105 (2012.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 (54)发明名称 一种用于提升车辆经济性的智能驾驶方法 及装置 (57)摘要 本申请涉及一种用于提升车辆经济性的智 能驾驶方法及装置，涉及车辆控制技术领域，该 方法包括以下步骤：基于目标车辆在当前路段， 获得对应的最大巡航车速以及当前路段中前方 弯道对应的弯道内最大巡航车速；获取目标车辆 的前方的坡度信息；基于最大巡航车速、弯道内 最大巡航车速、坡度信息以及目标车辆的目标巡 航车速，获得巡航规划加速度；基于巡航规划加 速度以及目标车辆设定的规划加速度，结合目标 车辆的行驶工况，获得线控制动加速度。本申请 基于目标车辆的车辆行驶数据以及当前路段相 A 关信息，合理规划车速和纵向加速度，实现整车