语音交互方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113066489 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110279812.4 G10L 21/0272 (2013.01) (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人 深圳地平线机器人科技有限公司 地址 518052 广东省深圳市南山区粤海街 道高新区社区高新南九道009号威新 软件科技园5号楼4层04-06室 (72)发明人 田川　潘复平　牛建伟　余凯　 (74)专利代理机构 北京思源智汇知识产权代理 有限公司 11657 代理人 毛丽琴 (51)Int.Cl. G10L 15/22 (2006.01) G10L 15/18 (2013.01) G10L 15/30 (2013.01) G10L 15/34 (2013.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图8页 (54)发明名称 语音交互方法、装置、计算机可读存储介质 及电子设备 (57)摘要 本公开实施例公开了一种语音交互方法、装 置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方 法包括：获取至少一路音频信号；利用预设的语 音识别模型对至少一路音频信号进行识别，得到 第一类识别结果；从缓存中确定已存储的识别数 据；基于已存储的识别数据，生成第二类识别结 果；利用语音识别模型，对第一类识别结果和第 二类识别结果进