一种交叉口右转车辆行驶席卷区域动态预测及警示方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116913083 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310805604.2 (22)申请日 2023.07.03 (71)申请人 合肥工业大学 地址 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 (72)发明人 冯忠祥　刘璐璐　窦思伟　黄从俊　 蒋旭　方诗圣　黄河　刘宗族　 (74)专利代理机构 合肥拓信专利代理事务所 (普通合伙) 34251 专利代理师 徐海燕 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G06Q 50/26 (2012.01) 权利要求书5页 说明书12页 附图7页 (54)发明名称 一种交叉口右转车辆行驶席卷区域动态预 测及警示方法 (57)摘要 本发明公开了一种交叉口右转车辆行驶席 卷区域动态预测及警示方法,涉及交通安全管理 技术领域，包括 ：获取交叉口的几何参数以及即 将右转车辆的类型，捕获右转车辆自身参数以及 运动参数 ；建立右转车辆行驶席卷区域的模型， 并预测刚进入交叉口的右转车辆的行驶席卷区 域，将预测出右转车辆的行驶席卷区域投影到地 面；建立右转车辆行驶席卷区域的迭代模型，根 据实时捕获的右转运动车辆运动参数迭代出右 转车辆行驶席卷区域，并将迭代出来的右转车辆 的行驶席卷区域实时投影到地面；利用经验半径 A 值预测右转车辆行驶席卷区域与实时迭代出右 3 转车辆行驶席卷区域相结合，可以更加真实、可 8 0 3 靠地预测