用于生成自动驾驶车辆交叉路口导航指令的系统和方法2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110427021 A (43)申请公布日 2019.11.08 (21)申请号 201910307585.4 (22)申请日 2019.04.17 (30)优先权数据 15/968,460 2018.05.01 US (71)申请人 本田技研工业株式会社 地址 日本东京都 (72)发明人 D 伊泽勒　R 拉西马　 · · A 戈斯古恩　K 萨伯拉马尼安　 · · 藤村希久雄　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 易咏梅　杨涛 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 用于生成自动驾驶车辆交叉路口导航指令 的系统和方法 (57)摘要 提供了用于为车辆生成指令以导航通过无 信号交叉路口的系统和方法。该方法可以包括： 生成车辆序列动作的预期返回；通过选择对于车 辆具有最大值的动作来确定最优策略；执行动态 跳帧以加速学习车辆的重复动作；通过利用经验 回放缓冲器对经验回放进行优先处理，以打破车 辆的序列步之间的关联；基于预期返回、最优策 略、动态跳帧或所述优先处理的经验回放中的至 少一个生成多