一种海洋机器人基于进排水的浮力调节控制系统及方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118062207 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202211482218.6 B63C 11/52 (2006.01) (22)申请日 2022.11.24 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街 114号 (72)发明人 郭建华　于延凯　张发年　曹钧凯　 吕振　 (74)专利代理机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 21002 专利代理师 王倩 (51)Int.Cl. B63G 8/24 (2006.01) F04B 49/06 (2006.01) B63B 13/00 (2006.01) B63G 8/22 (2006.01) 权利要求书3页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种海洋机器人基于进排水的浮力调节控 制系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种海洋机器人领域，具体说是 一种海洋机器人基于进排水的浮力调节控制系 统，包括：上层控制计算机、进排水控制器以及进 排水管路系统；上层控制计算机，通过CAN总线与 进排水控制器连接，用于接收进排水控制器反馈 的实时信号，并对进排水控制器发出进水控制命 令或排水控制命令；进排水控制器，通过I/O接口 与进排水管路系统连接，与进排水管路系统实时 通信，接收进排水管路系统反