故障列车的救援方法、装置及存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116424393 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202210001388.1 (22)申请日 2022.01.04 (71)申请人 北京全路通信信号研究设计院集团 有限公司 地址 100070 北京市丰台区丰台科技园汽 车博物馆南路1号院B座837 (72)发明人 金鑫　王立军　孟洋　王继男　 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 孔凡红 (51)Int.Cl. B61L 23/00 (2006.01) B61L 27/00 (2022.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 (54)发明名称 故障列车的救援方法、装置及存储介质 (57)摘要 本申请公开了一种故障列车的救援方法、装 置及存储介质，涉及轨道交通技术领域，可以缩 短救援时长，提高救援效率。该方法包括：根据故 障列车的位置确定候选行车区间，将候选行车区 间的存车线上的救援车确定为候选救援车；根据 候选救援车的位置、故障列车的位置和故障前的 行驶方向，确定候选救援路线，并确定候选救援 路线对应的救援时长；根据救援时长，从候选救 援路线中确定目标救援路线，并确定目标救援路 线对应的目标救援车；控制目标救援车根据目标 救援路线行驶至故障列车的通信范围，且控制目 标救援车与故障列车通信交互实现连挂；在确定 A 连挂成功后，控制目标救援车将故障列车运输至 3