人行横道区域确定方法、装置、设备及自动驾驶车辆

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115294764 A (43)申请公布日 2022.11.04 (21)申请号 202210899432.5 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 阿波罗智联（北京）科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技术 开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101 (72)发明人 石一伸　 (74)专利代理机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通合伙) 11413 专利代理师 李冬　高莺然 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/0967 (2006.01) G08G 1/0968 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 人行横道区域确定方法、装置、设备及自动 驾驶车辆 (57)摘要 本公开提供了一种人行横道区域确定方法、 装置、设备及自动驾驶车辆，涉及智人工智能领 域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。具 体实现方案为：接收路侧单元广播的地图消息 集；从地图消息集中获取当前路段的路段宽度和 中心点列表包括的终点位置，中心点列表包括用 于拟合路段中心线的有序的多个位置点；基于终 点位置和路段宽度，确定当前路段的人行横道区 域。可以在无高精度地图或人行横道线被磨损的 情况下，确定出人行横道区域。 A 4 6 7 4 9 2 5 1 1 N C CN 115294764 A