一种可吸附轮式移动船体清洗机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220809757 U (45)授权公告日 2024.04.19 (21)申请号 202322071632.4 (22)申请日 2023.08.03 (73)专利权人 山东科技大学 地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港 路579号 (72)发明人 田和强　安金昌　马洪强　庞博　 刘军强　 (74)专利代理机构 青岛智地领创专利代理有限 公司 37252 专利代理师 陈海滨 (51)Int.Cl. B63B 59/10 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)实用新型名称 一种可吸附轮式移动船体清洗机器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种可吸附轮式移动船 体清洗机器人,具体涉及清洗机器人技术领域。 该清洗机器人包括顶板和底板，所述顶板和底板 之间通过若干根长螺栓固定并形成中空腔；所述 中空腔内包括清扫机构、移动机构和冲洗机构； 所述移动机构包括两组，对称安装在底板的两 侧；所述清扫机构设置在两组移动机构之间；所 述冲洗机构设置在顶板上。本实用新型结构简 单、方便操作，通过移动机构能够实现机器人沿 船体表面平稳行走，清洗机构通过多杠杆连接和 独立电机驱动，可实现工作范围大、清洗部位定 位精准的目的，通过设置钢制清扫刷头可有效清 U 除藤壶类附着物，提高清洗的质量和效率。 7 5 7 9 0 8 0 2 2 N C CN 220809757 U