一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116210430 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310141641.8 (22)申请日 2023.02.21 (71)申请人 南京农业大学 地址 210000 江苏省南京市玄武区卫岗1号 (72)发明人 李骅　张绪　傅杰一　王永健　 葛艳艳　钟志堂　鲜洁宇　吴小伟　 (74)专利代理机构 南京先科专利代理事务所 (普通合伙) 32285 专利代理师 何静 (51)Int.Cl. A01D 13/00 (2006.01) A01D 57/00 (2006.01) A01D 67/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 (54)发明名称 一种履带自走式两行大蒜收获机及收获方 法 (57)摘要 本发明提供一种履带自走式两行大蒜收获 机及收获方法，包括履带行走装置、限深轮单元、 夹持输送单元、振动挖掘单元、夹持对齐单元、蒜 秧输送单元及蒜头输送单元，集振动挖掘、柔性 夹持、对齐切茎、收集装箱等功能为一体。本发明 通过限深轮单元中的调深油缸及夹持输送单元 中的夹持高度调节油缸相互配合实现对大蒜夹 持高度的调整，使机组耕深一致；振动挖掘单元 采用曲柄摇杆机构实现挖掘装置的振动，使土壤 松土，通过挖掘高度调节油缸实现挖掘装置的抬 升，进行不同耕深的大蒜挖掘和非工作状态的路 A 面行驶，以较小的夹持力夹持蒜秧并带动大蒜出 0 土。相较传统大蒜收获机