一种自主转向与助力两用的冗余转向系统及其控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112793659 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110245561.8 (22)申请日 2021.03.05 (71)申请人 南京经纬达汽车科技有限公司 地址 211200 江苏省南京市溧水区永阳街 道秦淮大道288号 (72)发明人 邓伟文　张凯　丁能根　沈良纯　 (74)专利代理机构 苏州根号专利代理事务所 (普通合伙) 32276 代理人 仇波 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 3/10 (2006.01) B62D 3/12 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01) B62D 113/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 (54)发明名称 一种自主转向与助力两用的冗余转向系统 及其控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种自主转向与助力两用的 冗余转向系统及其控制方法，该转向系统包括方 向盘(8)、转向管柱(6)、安装转向管柱(6)上的管 柱式电动助力转向装置(7)、转向器(2)、横拉杆 (1)和安装在转向器(2)上的转向助力装置；齿条 式电动助力转向装置(3)包括转向助力装置壳 体、转向助力电机(301)、控制器(305)、转向助力 传动机构、转向助力齿轮轴(310)；转向助力齿轮 轴(310)与转向器齿条(202)传动配