环卫车、环卫车的控制方法和控制装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116876397 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310888932.3 (22)申请日 2023.07.19 (71)申请人 三一环境产业有限公司 地址 418000 湖南省怀化市洪江市黔城镇 大马村 (72)发明人 蒋柳清　唐丹清　许鹏　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 王瑞 (51)Int.Cl. E01H 1/10 (2006.01) E01H 3/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 环卫车、环卫车的控制方法和控制装置 (57)摘要 本发明提供一种环卫车、环卫车的控制方法 和控制装置。环卫车包括：车体和喷水装置，所述 喷水装置安装在所述车体的底部并用于向地面 喷水，且所述喷水装置相对于所述车体可升降设 置；控制装置，用于获取所述喷水装置相对于地 面的离地高度，并根据所述离地高度控制调节所 述喷水装置的升降动作。本发明可以实现喷水装 置相对于地面的离地高度的调节，一方面，避免 喷水装置与地面产生磕碰，保证喷水装置的使用 安全性；另一方面，在不同的地形情况下找到喷 水装置的最佳离地高度，使得环卫车在当时最佳 离地高度下实现最佳的清洗效果，保证环卫车可 A 以适应多种地形状况并且始终保持在最佳清洗 7 效果。 9 3 6 7 8 6 1 1 N C CN