一种天车2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117727671 A (43)申请公布日 2024.03.19 (21)申请号 202311664582.9 (22)申请日 2023.12.06 (71)申请人 成川科技（苏州）有限公司 地址 215101 江苏省苏州市工业园区苏虹 西路201号A幢 (72)发明人 姚威　 (74)专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通合伙) 32257 专利代理师 王克兰 (51)Int.Cl. H01L 21/677 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (54)发明名称 一种天车 (57)摘要 本发明涉及一种天车，包括：框架组件包括 相对设置的前框架和后框架以及顶部平台；行走 驱动机构设于顶部平台的上侧；用于驱动天车行 走；横移机构，实现物体的搬运横移；其包括：从 上到下依次层叠的固定板、一级横移组件和二级 横移组件；使一级横移组件和二级横移组件移动 的第一传动组件，第一传动组件包括位于固定板 的下表面的第一齿条，位于二级横移组件的上表 面的第二齿条，贯穿一级横移组件与第一齿条和 第二齿条啮合的第一齿轮；以及与第一齿轮连接 的驱动器；抓取机构与横移驱动机构连接，用于 实现物体的抓取。通过优化横移驱动机构，提高 A 了天车在高载荷的状态下的稳定性，使得搬运天 1 车能够承受更大的载荷，搬运效率高且不会产生 7 6 7 粉尘污染晶圆。 2 7 7 1 1 N C CN 11