操舵控制装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113022697 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202011538029.7 (22)申请日 2020.12.23 (30)优先权数据 2019-234366 2019.12.25 JP (71)申请人 株式会社捷太格特 地址 日本大阪府大阪市 (72)发明人 山口恭史　都甲高广　片冈伸文　 江崎之进　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 陈炜　李德山 (51)Int.Cl. B62D 5/04 (2006.01) B62D 3/12 (2006.01) 权利要求书2页 说明书24页 附图10页 (54)发明名称 操舵控制装置 (57)摘要 一种操舵控制装置包括存储端部位置对应 角的电子控制单元。电子控制单元被配置成：执 行端部撞击缓和控制；在执行端部撞击缓和控制 期间试图使车辆转向的情况下执行部分释放控 制；进行非跟随确定并且获取释放时间限制位置 确定角，该释放时间限制位置确定角与在电子控 制单元确定转向轴的移动受到限制时检测到的 绝对操舵角相对应；以及基于释放时间限制位置 确定角来许可端部位置对应角的更新，并且在端 部位置对应角的更新被许可的情况下更新端部 位置对应角。 A 7 9 6 2 2 0 3 1 1 N C CN 113022697 A 权　利　要　求　书