多规格铆钉供应输送平台及自动供给方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117772988 A (43)申请公布日 2024.03.29 (21)申请号 202410072221.3 (22)申请日 2024.01.18 (71)申请人 南京航空航天大学 地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街 29号 (72)发明人 王政伟　田辉　胡维鑫　杨守县　 田威　李鹏程　 (74)专利代理机构 南京有岸知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32757 专利代理师 王磊 (51)Int.Cl. B21J 15/32 (2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 (54)发明名称 多规格铆钉供应输送平台及自动供给方法 (57)摘要 本发明公开了多规格铆钉供应输送平台及 自动供给方法，平台包括多自由度机械臂、多功 能末端执行器、铆钉承载料盒、铆钉规格校验平 台、工作台框架、铆钉输送装置、机械臂支撑基 座、多规格铆钉供给工作台、控制柜、独立控制 器。本发明可以实现多种类规格铆钉的快速准确 供给，不仅可以降低铆钉种类增加带来的额外设 备成本，且结合铆钉识别、测量校验与过程监测 算法可以确保所输送铆钉的规格正确。此外，本 发明可以构成独立的铆钉供给单元，适配于多种 类型设备的多规格铆钉供给需求。 A 8 8 9 2 7 7 7 1 1 N C CN 117772988 A 权　利　要　求　书