车辆防撞控制方法及装置、设备、存储介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117325855 A (43)申请公布日 2024.01.02 (21)申请号 202311539729.1 (22)申请日 2023.11.18 (71)申请人 长安大学 地址 710018 陕西省西安市未央区尚苑路 长安大学北校区 (72)发明人 张平　吕舒杰　陈奕杭　曾浩涵　 王驰宇　赵绅皓　吴颀琪　 (74)专利代理机构 西安汇恩知识产权代理事务 所(普通合伙) 61244 专利代理师 张伟花 (51)Int.Cl. B60W 30/095 (2012.01) B60W 30/09 (2012.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图5页 (54)发明名称 车辆防撞控制方法及装置、设备、存储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种车辆防撞控制方 法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：响应 于检测到进入三车连环碰撞场景，获取后车与自 车之间的第一相对位置信息以及自车与前车之 间的第二相对位置信息；其中，第二相对位置信 息包括自车与前车之间的第二实际距离、第二预 估安全距离和第二刹车距离；在第二实际距离大 于等于第二预估安全距离的情况下，基于第一相 对位置信息触发第一防撞控制策略；在第二实际 距离大于等于第二刹车距离且小于第二预估安 全距离的情况下，基于第一相对位置信息触发第 二防撞控制策略；在第二实际距离小于第二刹车 A 距离的情况下，触发第三防撞控制策略；第一防 5