一种柔性襟翼无人机及其控制方法2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117068369 A (43)申请公布日 2023.11.17 (21)申请号 202310925698.7 (22)申请日 2023.07.26 (71)申请人 太原理工大学 地址 030024 山西省太原市万柏林区迎泽 西大街79号 (72)发明人 辛立彪　王阳　李志强　裴涵晨　 王烁朝　 (74)专利代理机构 太原科卫专利事务所(普通 合伙) 14100 专利代理师 曹一杰 (51)Int.Cl. B64C 27/22 (2006.01) B64U 30/294 (2023.01) B64U 40/10 (2023.01) B64C 13/50 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 (54)发明名称 一种柔性襟翼无人机及其控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种轻质柔性襟翼无人机及 其控制方法，其整体结构由机身、主控制模块、柔 性襟翼驱动机构和旋翼组成，旋翼提供动力，通 过驱动机构驱动柔性襟翼实现上升、下降、左右 回旋和高低速飞行等动作，主控制模块基于当前 路况决定当前无人机的动作。除此之外，在机身 处可安装雷达、摄像头、红外感应模块等执行高 难度的任务。由于整体采用翼身融合和扁平轻质 的机身以及柔性襟翼，可使无人机实现低成本、 急速回旋、高速飞行等优点。 A 9 6 3 8 6 0 7 1 1