一种用于光滑平面的爬壁机器人及其爬壁方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112744307 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202110021051.2 (22)申请日 2021.01.08 (71)申请人 中国石油大学胜利学院 地址 257100 山东省东营市东营区济南路1 号 (72)发明人 王国栋　尹俊平　张帅祺　马洪星　 魏志珺　张广波　吴嘉锋　李浩光　 周扬理　商玉梅　 (74)专利代理机构 北京汇捷知识产权代理事务 所(普通合伙) 11531 代理人 宋鹤 (51)Int.Cl. B62D 57/024 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 (54)发明名称 一种用于光滑平面的爬壁机器人及其爬壁 方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于光滑平面的爬壁机 器人及其爬壁方法，该爬壁机器人包括主体框 架、内框架和外框架，其中，采用在主体框架内外 分别设置具备真空吸附功能的内框架和外框架 的方式，使得在进行直线运动时，机器人沿外框 架的引动路线完成直线前进或后退运动，在进行 转向运动时，机器人以位于主体框架内部的内框 架为转动中心，进行快速转向工作，也正是由于 转动中心在主体框架内部，所以实现了转向所需 空间小的技术效果；本发明还具备如下优点：选 用真空吸附，吸附能力强，可控性强；选用框架式 A 结构，移动距离可控；选用镂空框架式结构，总体 7 自重轻；成本相对于其他爬壁机器人设备方