一种无人机翻转装置及其翻转方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116750204 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310767719.7 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司 地址 610092 四川省成都市青羊区黄田坝 纬一路88号 (72)发明人 彭海真　陈纳芝　陈思嘉　唐茂华　 (74)专利代理机构 成都君合集专利代理事务所 (普通合伙) 51228 专利代理师 何巍 (51)Int.Cl. B64F 5/60 (2017.01) B64F 5/50 (2017.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 (54)发明名称 一种无人机翻转装置及其翻转方法 (57)摘要 本发明公开了一种无人机翻转装置及其翻 转方法 ，通过在托架上设置若干无人机抱紧装 置，通过无人机抱紧装置对无人机外部的滑块进 行夹持固定，使得无人机稳固安装在托架上，然 后即可通过翻转装置带动托架进行翻转，使得无 人机伴随托架进行高效稳固的翻转，大大提升了 无人机的翻转效率，并保证了无人机翻转过程的 安全性；在无人机翻转至预定位置后，通过逐渐 释放无人机抱紧装置，同时通过扭力释放装置根 据无人机的重心位置变化实时调节吊绳的释放 量，进而使得吊绳的张力始终保持的稳固悬吊无 人机的范围之内，保证了取消所有无人机抱紧装 A 置之后，吊绳能够稳定悬吊无人机，有效避免无 4 人机的晃动，进而保证了无人机推力线检测的准 0