电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116572759 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310717618.9 (22)申请日 2023.06.15 (71)申请人 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限 公司 地址 401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大 道618号 (72)发明人 刘辉　李军　许林　 (74)专利代理机构 北京鼎拓恒远知识产权代理 事务所(普通合伙) 16098 专利代理师 任小鹏 (51)Int.Cl. B60L 15/20 (2006.01) B60L 7/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 (54)发明名称 电机扭矩换向的控制方法、电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种电机扭矩换向的控制方法、 电子设备及存储介质，该方法响应于检测到车辆 的电机扭矩换向请求，获取车辆的当前轮速以及 当前电机实际转速，进而根据当前轮速反算车辆 的当前电机端转速，根据当前电机实际转速以及 当前电机端转速得到当前电机转速差，从而通过 当前电机转速差的变化情况判断电机是否进入 扭矩换向区间，若是，则确定当前扭矩抑制斜率 以抑制电机的响应扭矩，实现了对扭矩换向区间 的准确识别，以及在电机进入扭矩换向区间内的 扭矩换向精准控制，以使齿轮接合面传递扭矩按 A 照抑制斜率缓慢完成变向控制，避免产生冲击和 9 异响问题，解决了现有技术中简单套用慢梯度开 5