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发明

基于DDS协议与LTE-V-Direct技术的自动驾驶车辆自组网系统及方法

2023-06-07 21:37:33 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202211456226.3
  • 公开（公告）日：2024-09-06
  • 公开（公告）号：CN115731710A
  • 申请人：奥特酷智能科技（南京）有限公司
摘要：本发明公开了一种基于DDS协议与LTE‑V‑Direct技术的自动驾驶车辆自组网系统及方法，包括ADAS/AD域控制器、Classis/Body/PowerTrain域控制器、IVI/CDC域控制器；ADAS/AD域控制器上部署T‑BOX单元控制多个ECU单元采集车辆信息，汇总进行自动驾驶算法决策；ADAS/AD域控制器广播自身车辆信息时，将自身车辆类型、车辆唯一标识码封装到DDS报文中；T‑BOX单元中部署用户设备UE，UE通过LTE‑V‑Direct技术广播自身车辆信息，同时接收其他车辆广播过来的实时信息；接收并解析DDS报文，提取对端车辆类型、车辆唯一标识码，建立自组网车辆拓扑信息表，与射频视距范围内的车联形成动态的自组网络，极大地提高了车辆间实时信息共享的时效性。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115731710 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211456226.3 (22)申请日 2022.11.21 (71)申请人 奥特酷智能科技（南京）有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨花台区安德 门大街57号楚翘城5幢401室-404室 (72)发明人 方景辉　陈诚　张旸　 (74)专利代理机构 南京行高知识产权代理有限 公司 32404 专利代理师 李晓 (51)Int.Cl. G08G 1/01 (2006.01) G08G 1/0967 (2009.01) G08G 1/16 (2006.01) H04W 4/40 (2006.01) H04W 84/18 (2018.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 基于DDS协议与LTE-V-Direct技术的自动驾 驶车辆自组网系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于DDS协议与LTE‑V‑ Direct技术的自动驾驶车辆自组网系统及方法， 包括ADAS/AD域控制器、Classis/Body/ PowerTrain域控制器、IVI/CDC域控制器；ADAS/ AD域控制器上部署T‑BOX单元控制多个ECU单元 采集车辆信息，汇总进行自动驾驶算法决策； ADAS/AD域控制器广播自身车辆信息时，将 自身 车辆类型、车辆唯一标识码封装到DDS报文中；

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