伺服电动机的控制装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112327762 A (43)申请公布日 2021.02.05 (21)申请号 202010768635.1 (22)申请日 2020.08.03 (30)优先权数据 2019-143559 2019.08.05 JP (71)申请人 发那科株式会社 地址 日本山梨县 (72)发明人 田岛大辅　森田有纪　 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通合伙) 11277 代理人 刘新宇 (51)Int.Cl. G05B 19/416 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 伺服电动机的控制装置 (57)摘要 本发明提供伺服电动机的控制装置，具备： 速度比较部，其将特定位置停止指令时的速度与 第一速度进行比较；特定位置停止动作决定部， 其决定特定位置停止指令时的动作方法；以及特 定位置停止控制部，其基于所决定的动作方法来 控制伺服电动机，其中，在特定位置停止指令时 的速度高于第一速度的情况下，特定位置停止动 作决定部生成使得减速至比第一速度低的第二 速度并基于减速中的加速度或预先设定的规定 的加速度来停止在目标位置的移动指令，在特定 位置停止指令时的速度低于第一速度的情况下， 特定位置停止动作决定部生成使得以规定的减 A 速度进行减速并停止在目标停止位置的移动指 2 令，特定位置停止控制部基于移动指令来控制伺 6 7 7 服电动机。 2 3 2 1 1