一种数字加速度计伺服控制系统的自动化PID参数整定方法

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116165878 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202211613749.4 (22)申请日 2022.12.15 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 黄添添　王翼　吴宾　宋开臣　 (74)专利代理机构 杭州天勤知识产权代理有限 公司 33224 专利代理师 高佳逸 (51)Int.Cl. G05B 11/42 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种数字加速度计伺服控制系统的自动化 PID参数整定方法 (57)摘要 本发明公开了一种数字加速度计伺服控制 系统的自动化PID参数整定方法，包括：输入系统 相关性能指标要求 ；表头电容边界检测，确定电 容边界值；以临界振荡为边界条件调试比例系 数，在该比例系数下的脉冲响应理论可达最大幅 度满足工程指标的情况下，以控制对象单位阶跃 平衡时间为指标调试积分系数，最后以单位阶跃 响应的上升时间、系统超调量为指标调试微分系 数，初步完成系统控制；以脉冲响应指定指标与 上升时间指定指标为依据逐渐减弱比例作用，其 次以控制对象单位阶跃平衡时间为依据调节积 A 分作用，最后以单位阶跃下脉冲响应理论可达最 8 大幅度或者系统超调量和上升时间的指定指标 7 8 5 为依据逐渐减弱微分作用。 6 1 6 1 1 N C CN 116165