支持自动代客停车的系统和方法，及其基础设施和车辆

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129629 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 202011628850.8 (22)申请日 2020.12.30 (30)优先权数据 10-2019-0179916 2019.12.31 KR (71)申请人 现代自动车株式会社 地址 韩国首尔 申请人 起亚自动车株式会社　 世宗大学校产学协力团 (72)发明人 尹晟源　徐在逵　崔美珍　郑昊基　 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 瞿艺 (51)Int.Cl. G08G 1/0968 (2006.01) G08G 1/14 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图13页 (54)发明名称 支持自动代客停车的系统和方法，及其基础 设施和车辆 (57)摘要 提供了一种支持自动代客停车的系统和方 法，及其基础设施和车辆。用于操作支持自动代 客停车的车辆的方法包括：开始自动代客停车， 并且从基础设施接收与车辆相关的目标位置和 引导车辆移动到目标位置的引导路线。另外，该 方法包括由车辆沿着引导路线执行自动驾驶，并 且在车辆执行自动驾驶的同时，基于车辆的行为 信息和环境信息来测量车辆的位置。环境信息包 括停车场车位信息、道路标识、墙壁、立柱和地面 标记中的至少一个。 A 9 2 6 9 2 1 3 1