多工位压力机的运动设置方法及多工位压力机

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113799431 A (43)申请公布日 2021.12.17 (21)申请号 202110513289.7 (22)申请日 2021.05.11 (30)优先权数据 2020-101451 2020.06.11 JP (71)申请人 会田工程技术有限公司 地址 日本神奈川县相模原市绿区大山町2 番10号 (72)发明人 宫本功　金子外幸　 (74)专利代理机构 北京英特普罗知识产权代理 有限公司 11015 代理人 齐永红　秦岩 (51)Int.Cl. B30B 15/26 (2006.01) B21D 22/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书9页 附图12页 (54)发明名称 多工位压力机的运动设置方法及多工位压 力机 (57)摘要 本公开提供一种可提高生产效率的多工位 压力机。多工位压力机(1)具有按照冲压运动使 滑块(6)升降的压力机(2)和按照转移运动使保 持件(12)移动而运输工件(100)的运输装置 (10)。多工位压力机(1)具有制作部(32)、判断部 (34)和相位调整部(35)。制作部(32)基于临时设 置的冲压运动(PM)和临时设置的所述转移运动 (TM)制作三维化的动作曲面。判断部(34)以同一 三维坐标系比较标准上模干渉曲面和动作曲面， 判断动作曲面是否在标准上模干渉曲面中的干 渉区域内。相位调整部(5)在动作曲面位于干渉 A 区域内时，变更转移运动相