发明

目标更新处理方法、系统、设备及可读存储介质2025

2024-03-05 07:20:08 发布于四川 1
  • 申请专利号:CN202311783424.5
  • 公开(公告)日:2025-05-27
  • 公开(公告)号:CN117622082A
  • 申请人:岚图汽车科技有限公司
摘要:一种目标更新处理方法、系统、设备及可读存储介质,涉及智能驾驶领域,包括根据目标与自动紧急制动功能间的影响关系确定出影响范围;当检测到在影响范围内的目标丢失且目标未驶出影响范围,则进行丢帧处理,以得到修正后的目标;当检测到在影响范围内的目标出现且目标未驶入影响范围,则进行无效处理,以得到修正后的目标。通过本申请,可有效避免出现目标丢帧或虚假目标,解决了自动紧急制动功能中因出现虚假目标或目标丢帧而导致功能的误触发或漏触发的技术问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117622082 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311783424.5 (22)申请日 2023.12.22 (71)申请人 岚图汽车科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 汪阳雄 刘会凯 侯明洋 赵可道  刘万  (74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42225 专利代理师 刘志荣 (51)Int.Cl. B60T 13/74 (2006.01) B60T 17/18 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 目标更新处理方法、系统、设备及可读存储 介质 (57)摘要 一种目标更新处理方法、系统、设备及可读 存储介质,涉及智能驾驶领域,包括根据目标与 自动紧急制动功能间的影响关系确定出影响范 围;当检测到在影响范围内的目标丢失且目标未 驶出影响范围,则进行丢帧处理,以得到修正后 的目标;当检测到在影响范围内的目标出现且目 标未驶入影响范围,则进行无效处理,以得到修 正后的目标。通过本申请,可有效避免出现目标 丢帧或虚假目标,解决了自动紧急制动功能中因 出现虚假目标或目标丢帧而导致功能的误触发 或漏触发的技术问题。 A 2 8 0 2 2 6 7 1 1 N