基于博弈换道和强制换道相结合的车道闭锁辅助换道方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117116090 A (43)申请公布日 2023.11.24 (21)申请号 202310662198.9 (22)申请日 2023.06.06 (71)申请人 重庆大学 地址 400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街 174号 (72)发明人 林景栋　周俞辰　曾德涛　陈梦杰　 李源琼　游锐　张静曦　 (74)专利代理机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 11275 专利代理师 廖曦 (51)Int.Cl. G08G 1/16 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) 权利要求书4页 说明书13页 附图6页 (54)发明名称 基于博弈换道和强制换道相结合的车道闭 锁辅助换道方法 (57)摘要 本发明涉及一种基于博弈换道和强制换道 相结合的车道闭锁辅助换道方法，属于交通信息 化领域。针对基于博弈论构建的控制策略能够完 成车辆协同换道，在车流死锁、停滞时，博弈收益 难以支持高效换道的问题，提出了一种博弈换道 和强制换道相结合以云端场景指挥高效辅助换 道的方法。按以下步骤进行预测：1)交通流建模； 2)博弈换道过程描述；3)博弈换道收益分析；4) 划分博弈换道和强制换道；5)构建组合换道模 型。考虑将强制换道和博弈换道进行组合，当车 辆的间距过小时，切换至强制换道策略能更好的 A 提升换道效率，从而有效降低了能耗、排放和高 0 速公路事故区上游的排队长度的效果。 9