掘锚一体机提升机构数字孪生构建系统及其路径规划方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117518874 A (43)申请公布日 2024.02.06 (21)申请号 202311614760.7 (22)申请日 2023.11.29 (71)申请人 山西天地煤机装备有限公司 地址 030032 山西省太原市山西示范区电 子街1号 (72)发明人 程凤霞　金江　原钢　鲍文亮　 焦晓峰　王威　赵海伟　冯化　 冯利　靳明智　王婵娟　王强　 田克君　金雪琪　李杰　 (74)专利代理机构 太原晋科知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 14110 专利代理师 任林芳 (51)Int.Cl. G05B 17/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图2页 (54)发明名称 掘锚一体机提升机构数字孪生构建系统及 其路径规划方法 (57)摘要 本发明提供掘锚一体机提升机构数字孪生 构建系统及其路径规划方法，涉及煤矿设备控制 技术领域，所述系统包括：中央控制系统，用于自 动识别与侧帮钻架提升机构高度相关的信息，并 根据与侧帮钻架提升机构高度相关的信息，自动 规划侧帮钻架提升机构定位高度的路径，并通过 CAN通信发送最终决策至次控制器，驱动电磁阀 控制相关机构动作；数字孪生系统，用于分析各 传感器信息，将侧帮钻架提升机构的姿态在上位 机上呈现。本发明对侧帮钻架提升机构自动控 制，实现侧帮钻架提升机构高度自动定位、最优 A 路径的自动规划，缩短侧