电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117836168 A (43)申请公布日 2024.04.05 (21)申请号 202180101759.7 (51)Int.Cl . B60L 15/20 (2006.01) (22)申请日 2021.08.30 (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2024.02.23 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/JP2021/031783 2021.08.30 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2023/032012 JA 2023.03.09 (71)申请人 日产自动车株式会社 地址 日本神奈川县 (72)发明人 泽田彰　中岛孝　藤原健吾　 本杉纯　中村胜德　 (74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理 有限公司 11112 专利代理师 何立波　张天舒 权利要求书2页 说明书17页 附图8页 (54)发明名称 电动车辆的控制方法以及电动车辆的控制 装置 (57)摘要 一种电动车辆的控制方法，该电动车辆具有 电动机作为驱动源。在该控制方法中，基于车辆 信息而设定输出至电动机的转矩的目标值即转 矩目标值，基于表示电动机的旋转状态的参数和 电动车辆的车辆模型而对基本反馈补偿值进行 运算。另外，对基本反馈补偿值乘以第1增益而对 第1反馈补偿值进行运算。另一方面，从基本反馈 补偿值提取预先