一种基于机器视觉的半透明性工件目标定位方法2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118096889 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410405720.X (22)申请日 2024.04.07 (71)申请人 浙大宁波理工学院 地址 315100 浙江省宁波市鄞州区钱湖南 路1号 (72)发明人 崔家林　曹艺曦　练斌　吴成玉　 徐小伟　 (74)专利代理机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 高瑞霞 (51)Int.Cl. G06T 7/73 (2017.01) G06T 7/13 (2017.01) G06T 7/41 (2017.01) 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 (54)发明名称 一种基于机器视觉的半透明性工件目标定 位方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的半透明 性工件目标定位方法，涉及工件检测领域，基于 原始图像依次确定第一图像及第二图像，判定对 第二图像处理得到的第一提取区域不包括目标 待检测部分时，基于预设亮度线性增强策略确定 第一疑似区域，根据预设基于部分形状筛选策略 确定第二疑似区域，在第一疑似区域和第二疑似 区域不同时结合预设频域特征筛选策略确定第 二提取区域。本申请通过预设亮度线性增强策略 可有效减弱光照不均匀的影响，通过预设基于部 分形状筛选策略可有效减弱目标待检测部分被 A 遮挡或存在其他相似部分混淆的影响，设置预设 9 频域特征筛选策略对多种方式