履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工程机械

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802501 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210581064.X (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 徐工集团工程机械股份有限公司 地址 221004 江苏省徐州市经济技术开发 区驮蓝山路26号 (72)发明人 吕晓晓　孟祥伟　赵明安　 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所 有限公司 11038 专利代理师 邹丹 (51)Int.Cl. B62D 55/08 (2006.01) B60R 16/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 (54)发明名称 履带跑偏监测方法、装置以及摩擦式履带工 程机械 (57)摘要 本发明公开了一种履带跑偏监测方法、装置 以及摩擦式履带工程机械，涉及工程机械领域， 用以判断履带是否出现跑偏现象。该履带跑偏监 测方法包括以下步骤：检测履带的导向齿的两个 侧面各自的参数；参数包括温度；根据履带的导 向齿的两个侧面各自的参数，判断履带是否出现 偏斜。上述技术方案提供的履带跑偏监测方法， 根据履带的导向齿的参数判断履带是否跑偏，结 合履带所在的摩擦式履带工程机械的运行状态， 从而可以判断履带是出现了跑偏还是转弯过程 中的正常现象，为后续对履带进行纠偏提供了先 A 行判断标准，有利于对履带进行针对性的纠偏， 1 从而降低履带底盘的行驶滚动阻力，提升整机机 0 5 2 动性能，提升履带底盘直线行驶