一种基于全息感知的行人过街碰撞风险预警方法及系统

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116434520 A (43)申请公布日 2023.07.14 (21)申请号 202310099173.2 G06V 10/82 (2022.01) (22)申请日 2023.02.01 (71)申请人 武汉理工大学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路 122号 (72)发明人 张晖　刘嘉丽　丁乃侃　万壮　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 专利代理师 黄帅 (51)Int.Cl. G08G 1/005 (2006.01) G08G 1/01 (2006.01) G06V 40/10 (2022.01) G06V 40/20 (2022.01) G06V 10/62 (2022.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 一种基于全息感知的行人过街碰撞风险预 警方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于全息感知的行人过 街碰撞风险预警方法及系统，该方法包括以下步 骤：基于全息感知设备采集无信号控制路段中行 人与车辆的数据；运用LSTM算法构建速度的预测 模型以预测行人与车辆的轨迹，并确定风险分析 范围，将风险分析范围划分为N个子区域，运用经 验累积分布函数计算每个子区域的速度的上下 限，确定每个子区域对应的潜在风险区域 ；潜在 风险区域的形状假定为具