一种弓弹组件导向安装装置及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117900800 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410088399.7 (22)申请日 2024.01.22 (71)申请人 华南理工大学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路 381号 (72)发明人 杜群贵　刘宗鑫　 (74)专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 黄月莹 (51)Int.Cl. B23P 19/027 (2006.01) B23P 19/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 (54)发明名称 一种弓弹组件导向安装装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种弓弹组件导向安装装置 及方法，包括槽型座装配体、槽型座工装、装配动 作执行机构、直振上料段；槽型座装配体包括槽 型座和弓弹组件；槽型座工装，用于定位槽型座， 直振上料段，用于承接前序振动盘上料，并将弓 弹组件输送至后续执行机构，弓弹组件通过直振 上料段的直振输送和装配动作执行机构的夹取 搬运，最终转运进入槽型座工装中的槽型座中完 成装配过程。本发明利用导向装配的方式，低成 本的实现了弓弹组件与槽型座的自动化高效装 配，解决了人工装配的效率问题，同时也避免了 六轴机械臂方案的高成本，以最简单的机构实现 A 了弓弹组件复杂的装配过程，同时也能够满足装 0 配成功率和装配效率的要求。 0 8 0 0 9 7 1 1 N