一种旋转式机械臂末端快速安装装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114986128 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202111349443.8 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人 杭州键嘉机器人有限公司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区五常街 道五常大道181号8幢305、306室 (72)发明人 刘继坤　荣健　乔天　董旭亮　 (51)Int.Cl. B23P 19/04 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)发明名称 一种旋转式机械臂末端快速安装装置 (57)摘要 本发明涉及一种旋转式机械臂末端快速安 装装置，包括机械臂转接座和快装法兰；所述机 械臂转接座包括机械臂转接底座、旋转块、按钮 结构；所述快装法兰包括法兰底座和法兰盖，所 述机械臂转接座设有与机械臂末端连接的连接 孔结构。本发明的旋转式机械臂末端快速安装装 置包括机械臂转接座和快装法兰两部分，其中机 械臂转接座固定连接在机械臂末端，按下按钮装 置，快装法兰与机械臂转接配合，旋转快装法兰， 凸块与快装法兰完成配合，实现在能满足精度的 前提下，实现快速、便捷的安装。 A 8 2 1 6 8 9 4 1 1 N C CN 114986128 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种旋转式机械臂末端快速安装装置，其特征在于，包括机械臂转接座和快装法兰； 所述机械臂转接座包括机械臂转接底座（1）、